随着长孙皇后的身体渐渐康复，李世民的心情也越来越好。
可太平日子刚过了没几天，战事又来了。
这个敌人，就是在河西走廊上崛起已有三百多年的吐谷浑。
吐谷浑，亦称吐浑。吐谷浑本为辽东鲜卑慕容部的一支，因兄弟不和，慕容吐谷浑带领本部族一路西迁至陇上，在祁连山脉和黄河上游谷地建立起一个独立的国家。两晋南北朝时期，中原混乱，吐谷浑也乘机得到了迅速地发展壮大。从西晋至唐朝时期，吐谷浑已历经三百五十多年。
唐朝时，丝绸之路尤其兴盛，河西走廊更是通向西域、西亚、欧洲的必经之路。可吐谷浑正好卡在河西走廊的“腰眼”上，对河西构成了极大威胁。特别是好战的天柱王担任吐谷浑的宰相后，更是鼓动吐谷浑汗王慕容伏允到处出兵，严重威胁了唐朝边境和丝绸之路的安全。
当初这吐谷浑在大唐攻破东突厥后，也曾一度心惊，还曾派遣一名特使向大唐称臣朝贡。但这使者前脚刚离开长安，吐谷浑便开始攻击鄯州（今青海省海东地区）。李世民曾派特使到吐谷浑，痛责慕容伏允不守信用，并要把他召到长安觐见皇帝。伏允称疾拒绝，却请求与大唐和亲，让大唐把一位公主嫁给他的儿子尊王。李世民为了表示亲和，也同意了伏允的这一请求。但他知道这慕容伏允反复无常，乃下令尊王要亲自到长安和公主结婚。尊王知道大唐明里是要求他到长安和亲，实际上是要到长安为质，所以他也称疾拒绝。李世民一怒之下便取消了这一婚姻，伏允乃继续攻击兰州、廓州（今青海省海东地区），又拘留唐使赵德楷。
634年秋天，在契苾、党项部落的协助下，李世民曾派左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管、左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，率领唐军讨伐伏允。段志玄取得小的成功后，吐谷浑军队便开始躲避唐军，拒绝与唐军作战。但唐军撤退后，吐谷浑再次攻打凉州。
唐贞观八年（634年）十一月，吐谷浑大军再次袭击凉州，扣留唐使。李世民派人多次交涉无果后，终于忍无可忍，决定出兵，彻底平定吐谷浑。
一场大战就此爆发……
李靖听到朝廷将远征吐谷浑的消息，便立即找到李世民。
“陛下，臣听说朝廷将远征吐谷浑，让臣去吧。臣定将扫灭吐谷浑，还河西走廊一片安宁。”
李世民见李靖来请战，大喜过望。他高兴地说道：“朕也认为卿是最佳人选，只是……”
李世民望了望李靖的脚，有些为难地说道：“只是卿的足疾老犯，行走不便。况且现在已是十一月，等大军集结出击就是十二月了。朕知道，十二月的天气，河西走廊天寒地冻，寒气袭人。朕……朕实在不忍再派卿冒险西行。”
“陛下！”
李靖听李世民这么说，有些急了。他特意在李世民面前蹦跳了几下，说道：“古时廉颇老矣，尚能出征。臣只是稍有足疾，岂能在家赋闲呢。况且臣上次剿灭东突厥时，对吐谷浑的情况也略有研究。吐谷浑与突厥又都是游牧民族，臣经上次与东突厥一战，积累了不少的战斗经验。所以臣恳请陛下让臣出征，臣定当不辱使命！”
李世民见李靖执意要带兵出征，欣慰地说道：“既然这样，朕还是请卿挂帅，远征吐谷浑。”
“谢陛下！臣定当不辱使命！”
稍停一下，李世民又说道：“爱卿这次出征，把潞国公、右卫大将军侯君集也一起带上，让他跟随爱卿参习兵法如何？侯将军在朕面前常抱怨爱卿不肯对他倾囊相授，学不到精华呢！侍中魏征魏大人可是常在朕的面前夸赞这个侯君集，说他有宰相之才哦。”
“陛下，臣才疏学浅，哪能做潞国公的老师，这岂不是耽误了潞国公的前途了吗！”
“诶，爱卿不必过谦。爱卿的才学怎么样，难道朕还不清楚吗？我大唐从创业开始，大小多少战，哪一战没有少得了卿的贡献？西征、北伐、南征北战，卿无往而不胜。卿的威名可以说是到处传播，大家都把卿称作‘战神’呢！连向来不服于别人的尉迟敬德，都对爱卿佩服的五体投地。就是孙武、霍去病再世，又能如何？爱卿，我大唐初建，需要人才，爱卿的衣钵，也需要有个传人啊。潞国公贵为大将军，做爱卿的学生，也辱没不了爱卿的身份。所以爱卿也不要太过保守，你随便露一点出来，就够潞国公学半年的了。”
李靖连忙躬身道：“陛下谬赞了，让臣实在汗颜。要说臣南征北战小有战绩的话，哪一个战绩不是在陛下的运筹帷幄之下实现的？没有了陛下的宏图大略，臣则成了无源之水，无本之木。所以臣的所谓成就，乃是全靠陛下的庇护。没有陛下，就没有臣的今天。”